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大家都知道地球是太阳系中唯一一个存在生命且有一个卫星的行星，除了地球自然且唯一的卫星（月球）外，太阳系还之中还有着其他的行星的卫星。实际上，仅仅木星就拥有79颗已知的自然卫星，而土星拥有所有天文物体中最广为人知的众多卫星，它有82颗自然卫星。
天文学家认为，从最长的时间来看，卫星是由围绕母行星的外行星盘形成的，卫星和行星彼此并排。但是，科学家进行了多次数值模拟，结果表明该理论存在缺陷。而且，这些模拟的结果与我们在整个太阳系中看到的不一致。值得庆幸的是，一组国外的研究人员（日本）最近进行了一系列模拟，得出了一个更好的模型，通过此模型，研究人员们得出了气体和尘埃盘如何形成我们今天看到的各种月球或者说卫星系统的结果。
在木星，土星等行星周围，土卫六等大型卫星与数个较小的卫星和数百个微小的卫星配对。木星和天王星的情况也一样，它们有少量大型卫星，占系统质量的大部分，相比之下，其余的卫星很小甚至更小，而这些示例均与先前的月球形成模型所显示的不一致。
